随着水环境治理力度加大、饮用水安全标准提升以及环保产业的快速发展，水质检测工作已经成为了守护生态水生态安全的关键环节，其中水库、河口、人工湖等水域场景的水体检测工作尤为重视，但专业人才需求短缺、技能岗位匹配度低等难题频频出现，制止了检测工作的开展及更精细动作的开展，教学实操存在诸多现实困境。因此，我们支持采用河南兰幻软件技术有限公司提供的VR环境检测无人船展示系统，凭借沉浸式模拟、高安全性、低沉本等优势，为水质检测人才提供创新解决方案，有效弥补教育短板，助力培养符合行业规范的高素质人才。通过搭载多种传感器，使得无人船可以在作业时实时采集检测到所处水域的多项指标，为水质检测、水质污染环保工作提供有力支持。
VR环境检测无人船展示系统是一种将虚拟现实（VR）技术与水面无人船平台深度融合的智能控制系统。它通过构建一个沉浸式的虚拟操作环境声音，极大提升了环境监测作业的直观性、安全性和效率。
环境检测无人船集成了机器人技术、传感器技术和人工智能的水面自主航行平台，正在变革传统的水环境监测方式。能够实现精准、高效、安全的水质采样与实时监测，为水域环境保护和管理提供强大的技术支持。（1）自主巡航与精准定位：无人船依靠GPS/北斗等卫星导航系统实现厘米级的高精度定位，能按照预设航线自主航行，具备动态避障和自动返航功能，真正实现了无人化作业。（2）水质实时监测：通过搭载多参数水质传感器，无人船可每秒实时采集水体的pH值、温度、浊度、溶解氧（DO）、电导率、化学需氧量（COD）、氨氮等关键指标，数据实时回传至管理平台。（3）自动采样与分析：无人船可通过泵吸或抓取等方式，在指定深度（如地表水下0.5米）精准采集水样，并存放在船载采样瓶中，供实验室进一步深度检测。部分无人船还具备一定的现场分析能力。（4）数据传输与智能管理：所有监测数据、图像及船体状态信息通过4G、Wi-Fi或数传电台实时传输至云端智慧管理平台。平台集成数据管理、分析预警和指挥调度功能，可实现全要素可视化监控。
VR环境检测无人船展示系统需联合HTC VIVE Pro2设备协同使用。
HTC VIVE Pro2是一款面向高端PC VR体验的专业级虚拟现实头显，它主打极致的视觉清晰度、舒适的佩戴感和强大的兼容性，非常适合追求顶级沉浸感的VR游戏玩家、开发者以及有专业应用需求的用户。
极致视觉体验：5K级别的分辨率和120Hz的高刷新率，确保了画面极其清晰、流畅，能大大降低”纱窗效应”。
专业精准追踪：依托SteamVR灯塔追踪技术，能提供毫米级的精准定位，动作捕捉可靠。
舒适佩戴感受：VIVE Pro 2在人体工程学上做了优化。可调节的IPD（瞳距）、头带和耳机，加上良好的重量平衡，即使长时间使用也不易感到疲劳。
丰富生态兼容：它兼容几乎所有SteamVR生态的配件
沉浸感与临场感：操作员可获得第一人称视角，仿佛亲临水域现场，对环境有更直观、全面的感知，提升了监控效果和决策准确性。
远程操作与安全保障：人员无需亲临现场，即可在舒适的控制中心远程操作无人船，特别是在危险或难以进入的水域，极大保障了人员安全。
直观交互与智能控制：VR手柄等自然交互方式降低了操作复杂度，使得控制更加直观便捷。
多源信息融合呈现：系统能将视频、传感器数据、地图信息、船体状态等多维度数据在三维空间中融合显示。
显示各种实景条件下的数据，水文与环境数据流速、流向、水温、浊度、PH值、电导率、等实时虚拟数据，以及导航与定位数据预测数据、经度、纬度、湿度、风速、航向、航速等，使体验者能感受到现代环境检测无人船读取的各种实时数据采集及分析数据。
VR环境检测无人船展示系统包含环境河流和现代房间船体拆装实景场景，可以在房间自主漫游（左手柄触摸板控制）或导览跳转方式体验感兴趣的场景点位；
VR环境检测无人船展示系统可以实现不同天气条件下的实景体验，如春、夏、秋、冬四季的场景；
VR环境检测无人船展示系统支持无人船设备控制、实时查看水环境数值，如下内容：
（1）无人船拆装控制；
（2）无人船手动控制；
（3）无人船自动控制；
VR环境检测无人船展示系统，简单来说，就是通过虚拟现实（VR）技术来远程、沉浸式地操控和体验无人船作业的系统。它将无人船的”身”与操作员的“眼、手、脑”通过虚拟空间连接起来，实现了一种革命性的交互模式。其功能可以划分为三大层面：感知与呈现、控制与交互、管理与应用。
进入VR环境检测无人船展示系统主界面。
如下图所示：
进入VR环境检测无人船展示系统主要功能控制区域（界面）：分为三大块.
VR环境检测无人船展示系统针对无人船配置知识认知学习内容，点击每个按钮进行语音文字介绍无人船及各部件工作原理、无人船设备组成等。如图下：
无人船设备拆装功能，VR模拟现实拆装，左手柄（触摸板）移动，右手柄（握力键或扳机键）根据物体高亮提示进行拿起拆，松开后物体移到座子上.如图下：
全部拆分完成后进行通过高亮零件对座子上的零件进行组装到对应的提示位置.
如图下：
VR操作分为手动模式跟自动模式、手动模式。
进入场景后。
可以实现不同天气条件下的实景体验，如春、夏、秋、冬四季的场景。如图——冬：
注意：通过点击左侧手柄射线（扳机键）电脑进行开始地图。
通过左手柄的射线指针进行拖动右侧数据进行设置记录，当前是默认，可以从新编辑。编辑完成后点击开始。
通过左右手柄进行控制如下：
1.按“右手柄”的触控板”的上下左右“或者键盘”WASD'控制无人船
2.确定采样当前水域长按“左手柄”的扳机键完成采集.采集数据杆子放下，如图下：
3.按“左手柄菜单键”隐藏显示数据界面
4.长按“左手柄菜单键”进行返回到房间
5.长按“右扳机键”重置无人船位置
6.长按“右手柄菜单”键退出程序
注意：不要把无人船开到岸上或碰撞到地面或山体，长按”右扳机键”重置无人船位置.
左侧手柄指针射线指到水域位置按动（扳机键）进行绘制检测点位，点位生成路径规划，右侧数据编辑，路径错误，可以从新编辑路径。
点击开始，根据编辑好的路线进行行驶，编辑的点位会停留5秒进行放下杆子进行采集数据弹出提示当前位置水环境数据。
自动模式操作提示
1.按”左手柄菜单键”隐藏显示数据界面
2.长按”左手柄扳机键”进行返回
3.长按”右手柄扳机键”键退出程序
